自分の意思を尊重する方針というのは、とても素晴らしいことだと思います。

しかし、同時に「自分よりも物事を良く知っている人の意見をしっかり聞いて、柔軟に受け入れ、自分の糧にする」力を身に付けなくてはいけません。
そうでなくては、ワガママだけのただのおバカさんになってしまい、最悪、社会不適合者になってしまいます。
（欧米の自己主張教育は礼賛されがちですが、実際の一般大衆はただのワガママな人が圧倒的に多い）

この場合、母親である主さんはご自身の知識や経験から「この幼児教室は今の娘ちゃんに合わない内容で、プラスにはならない」ということを、お嬢様よりもはるかによく知っているわけですが、
お嬢様はお母様の言う有益なアドバイスに聞く耳を持たない、という状態なわけです。
これは、意思、ではなくただのワガママです。

幼児のうちは「我が子の意思を尊重する教育方針」は簡単に遂行できます。
というか、親は遂行できているような幻想を抱けます。
尊重してるようなつもりになってるだけで、なんやかんやで無意識的に親の意思で子供を動かせるからです。

就学以降、だんだん知識も増え口達者になる子供に対して「なんでも意思を尊重する教育」をやろうとすると、親側に、なぜそれがOKで、なぜそれが駄目なのか、OKだがこういうリスクもある、などを何時間かけてでも議論し、場合によっては説得、是正する高い能力が要求されるようになります。

本当に、難しいことですね。

自己主張って結構むずかしいんですね。

例えば、学校で２人組を作ってくださいって言われてスレ主のおこさんは仲良しＡちゃんとペアになりたい、でもＢちゃんもＡちゃんとペアになりたい。
Ｂちゃんがじゃあ今回は譲るから次回はＡちゃん譲ってねって言ったとして、次の機会にＡちゃんがスレ主の子と仲良しだからペアになりたいと言ったらどうするのが正しい？と子どもに聞いてみてください。

あと家で味の違うドーナツやアイスを３つ（家族分）買ってきて、子どもにどれがいいか聞いてＡがいいと答えたら『お母さん（お父さん）もＡが食べたかったな』って言って何回かに一回は譲れるか確認してみてください。

ひとりっ子だと自分が一番に食べたいものを食べれるのでそれが当たり前な場合があります。親って絶対子どもにゆずっちゃいますよね？
普段自分の思い通りになっているので泣き叫ぶような自己主張がそこまでないだけの可能性があるので、自分の思い通りにならない事に遭遇した時にちゃんと譲れているのかを確認するわけです。
お友達も食べ物もおもちゃもちゃんと人にゆずれる他害のない自己主張なら問題ないと思います。

賢明な親なら、あれもこれも…と通学始まる前から詰め込まないんじゃないかな。自宅からの通学距離（時間）がわからないけど、まずは学校に元気いっぱいに通うことだけに集中しては？

ウチの子達は、幼稚園の送迎バス利用から、ドアtoドアで30分の通学（電車利用）の小学校に通うだけで、最初の半年はクタクタでしたよ。