過去に上級生の編入試験はあったでしょうか

５年生で編入募集した年もあります。欠員があれば、ですが。
高学年ほど、若干名の枠に大勢の希望者が集まる傾向はあるかもしれませんが、こればかりはふたを開けてみないとわかりません。
学校に問い合わせてみられるのがよろしいと思いますよ。下のお子さんが通われているなら、主事の先生に相談なさってみては？

第５学年は時々募集があります。
第６学年は募集がありません。

「リトミック」「合唱・合奏」「英語」は大丈夫ですか？
公立小と大きく違うのがこの３科目です。
高学年で入られても、授業についていくために余計な時間を費やすことになると中学受験には不利になると思います。
音小の評判が良いので、編入を考えられるお気持ちは在校生の親としてとても共感できるのですが、
新しい友人関係・新しい授業に慣れるのに時間がかかる上、中学受験をご希望とのことであれば、
編入は慎重にお考えになってからの方がよろしいかと思います。
上の子が中学受験いたしました経験からも、お節介と思いつつ書かせていただきました。
失礼がありましたらお許しくださいませ。

6年生はありませんが、5年生に進級する時点までは時々募集があります。
5年生の1学期から、附属中学希望者は選考が始まるので(6年生まで3回ある)、それより高学年は、募集はないようです。