母について相談させてください。

現在75歳、40代の時から腰痛持ちで、寝てする遠赤外線治療器やマッサージにはお金を遣ってきましたが運動を好まず、現在杖をついても覚束ない足取りで100メートル歩くのにもゼイゼイしています。
かなりの肥満体型です。

このままでは寝たきり老人一直線なので、例えばリハビリなどに行ってくれればと思うのですが、なかなかの頑固ものでデイサービスや高齢者生活訓練施設などに自ら行く性格ではなく困っています。

タイミング的にもう遅いかもしれませんが、このままではいけないと思っています。
どうしたらよいでしょうか。