子どもが【遊びに行っていいかどうか】【誰と遊んで何時に帰ってくる】は、親がいつまで判断・管理(確認)しますか？

例えば。
小学生の子どもが学校から帰ってきて「○○ちゃんに遊びに誘われたけど行ってもいい？」というやりとりってよくありますよね。
「習い事があるから今日は遊べないよ」
「宿題が終わってからね」
「●時には帰っておいで」
など、親が約束事を決めて判断すると思うのですが、それって何歳(何年生)までですかね？

中学生になれば親の許可を得ず本人の判断？
でも、遊んでばかりでちゃんと勉強してなかったり宿題をやってなかったり成績が悪かったりしたら本人任せにしていいものなのか。
遊び放題になってしまうのでは…。
そして高校生になると、さすがに親の判断はいらなくても誰とどこに行くのかわからないのは年頃で不安。
でもいちいち干渉されるのも子どもは嫌がるだろうな…とも。

ちなみに我が家は小３の男の子がいますが、遊びに誘われて「親に聞いてみる」と言ったらお友達に「いちいち親に確認すんの？」と言われたようで…もう小３ともなるとみんな自己判断してるのかな？

性別やその子の性格にもよるんだとは思いますが、みなさんのおうちはどのようにしていますか？
学年や性別も併せて教えていただけるとありがたいです！