風呂あがりに「ブラブラ」歩き回る中三の息子

いきなり品のない話題ですみません。
我が家の中三の息子は、お風呂あがりにパンツも履かずリビングに来て、男子の象徴を「ブラブラ」させながら、ジュースを飲んだりして３０分くらい過ごします。
「早くパジャマを来なさい、もお！」と言っても、「暑いんだよ」とのたまい、ひどいときはＭステなどの音楽番組を見ながら「ブラブラ」踊っています。
小さい頃、お風呂あがりに裸で走り回っていたのと同じと言えば同じなんですが、なにせもう１５歳……遺伝的に毛深い体質でもあり……その……体は、ほぼ大人でございます……。
４歳下の弟は６年生でも、きちんと脱衣場でパジャマを来て出てきて、「ブラブラ兄」のことを「ありえない」と軽蔑しています。
主人は「ほっとけ」と言いますが、私の姉に話をしたら「春から高校生なのに、ちょっと異常なんじゃない？」と言います。
男兄弟がいなかったので、この年齢の男の子の頭と体のバランスがどんなものかよくわかりません。
どなたか、この未熟母にご教示くださいませ。
自分で恥ずかしくなるまで放っておいてもいいものでしょうか？
きつく言って、やめさせたほうがいいでしょうか？
ちなみに、「ブラブラ」過ごすのは家族の前だけで、祖父母が来たときなどは、さすがにさっさとパジャマを着て部屋に上がります。