親が高齢になったので、病院に付き添うなどが多くなりました。将来的には、介護も必要になると思いますが、介護施設か自宅のどちらかになると考えたとき、どのような理由で介護施設なのか、自宅で介護かを決めたらよいのでしょうか。親が介護施設より自宅を希望だったり、子ども世帯が自宅で親を介護したいとか、金銭的事情でしょうか。