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トヨタの月20万は、企業年金でしょう。
厚生年金が月20万なら、企業年金と合わせて月40万という事だと思います。
さらに年下の配偶者の場合、配偶者が65歳になるまで年額40万弱プラスになります。
退職金を半分ほど年金払いにすると、それぐらいになる企業はありますよ。

トヨタは、それに確定拠出年金と共済年金があるから、愛知の田舎で暮らすなら十分でしょ。

民間なのに共済年金があるんですか？

ありますよ。

平成27年に廃止されており、存在しません。
共済年金は、公務員や教職員などの年金制度（民間でいう厚生年金）で、今は厚生年金に併合されています。

区別は難しいが
いわゆる公務員は共済年金
一般の会社員は企業年金
と言うがトヨタが２つの上乗せ年金があるかどうかは私はわからない
トヨタ関係者に聞くしかない

◆全トヨタ労連総合保障共済 ゆうゆう共済

ゆうゆう共済は、全トヨタ労連の組合員が加入可能な制度で、現在は19万人超の組合員が加入しております。スケールメリットを生かした、幅広い保障、 相互扶助の精神が ...略


ゆうゆう共済について
生命・後遺障害保障：共済金支払方法「年金払い方式」の導入 賠償保障：掛金引下げ 休業保障

共済年金は、民間の厚生年金に当たるもので、企業年金は別ものですよ。
トヨタには民間企業であり、厚生年金があるので共済年金はあり得ません。
企業や団体でよくある、共済保険で保険金が発生した場合に、一時金で受け取らずに年金方式で受け取るというのはあり得ますが、これは被保険者が在勤中に死亡や後遺症が残った場合。すなわち、あくまで保険金です。