夫に家事（特に料理）をしてもらいたい｜掲示板スレッド

新年度から、扶養を抜け、フルタイム共働きになることが決まっています。
専業主婦から、子供が幼稚園に入ったタイミングで近所でパートをはじめ、
103万→130万→転職して扶養ぬけてフルタイム、とステップアップしてきました。
普段は朝8時～17時半、帰宅は18時過ぎ。そして今度は土曜日も毎月一回は出勤になります。

夫はエンジニアで完全週休二日です。普段は忙しく、帰りも遅いため、扶養内パートの私が家事一切をしてきました。
夫の家事能力は低く、特に一番やってくれると助かる食事作りがまるっきりできません。やる気もありません。私がチャッチャとやった方が早いし、イライラしないので、だんだん頼まなくなり、できないように私がさせてきてしまった、のもあります。
週に一回はノー残業デーで、私よりも早く帰ってくる日がありますが、
ビールを開けてテレビを観て「おかえり～」と、食事が出てくるのを待っています。土曜日に焼きそばや、炒飯くらいでいいので、作ってほしいとお願いしておいても、とにかく面倒くさがりで、ファーストフードやコンビニ弁当で済まそうとします。頼めば、ご飯を炊いたり、お風呂掃除くらいはしますが、とにかく、いちいち言わないと動かないし、気が利かないしで、本当にイラッとします。最近では中学2年になる娘も同じように何もしない子になりつつあり、本当にまずいと思うようになりました。フルタイムになるにあたり、二人に家事の協力をお願いしたところ、（そもそも、お願いするというのからして、不本意なのですが）期待できる反応はありませんでした。定年を迎える将来に向けて、長い目でみて、特に夫に家事ができる人になってもらいたいです。私が下手に出て、お願いし続けるしかないのでしょうか？
なにか良い知恵はないものでしょうか？