夫: 8時始業　私: 10時始業

問題は、20時半に帰宅して、夕食を食べて、入浴して、何時に就寝できるか、ではないでしょうか。
23時就寝～6時半起床で、7時間半睡眠です。これくらいの睡眠は確保したいですよね。
24時就寝～7時半起床で、出勤の1時間前起床になります。

＞なるべく夕食の準備は私がやりたいのですが、朝、下ごしらえをするなどすれば、乗り越えられるでしょうか？

電子調理器を駆使して、20時半に帰宅したら、すぐ食べられるようにすれば良いと思います。
電子調理器の操作は誰でも出来ます。先に帰宅した夫がやれば良いのではないですか？

以前、TV「あさイチ」の取材では、小さい子供２人を抱えたシングルマザーが電子調理器３台を駆使して、炊飯、味噌汁、おかずを同時に用意していました。子供がまとわりつくので火を使いたくないそうです。
他に、「せいろ」で夕食を作っている共働きのご夫婦も。せいろに根菜、冷ご飯、肉、魚を彩りよくきれいに並べて、蒸すだけ。料理本「すべてを蒸したい せいろレシピ」も紹介されていました。
キッチンが汚れず、片付けも簡単。胃に優しくヘルシー。とても良いと思いました。夫も自分でせいろ調理をしていましたよ。チャーハンもせいろで作っていました。

せいろなら、きれいに並べて冷蔵庫に入れておけば、帰宅後すぐに蒸せるのでは？（といっても、20分ほどかかり、夕食が21時を回りますよ、就寝まで3時間空けたら、24時になります。）

我が家は50代後半夫婦共働き、お弁当持ち、子供独立です。
二人とも5時半起床で7時半出勤。夫の帰宅は19時半～21時（バラバラ）。妻の帰宅は20時前後。夕食はダッチオーブンでほったらかし調理です。お鍋に汁物。炭水化物（白米）は摂取しません。

22時に就寝できるか？というと出来ていません。慢性的な睡眠不足ですが、夫は職場の昼休みに昼寝、妻は帰宅電車の中で寝ています。

思った通りにはいかないでしょうね。慣れてペースが掴めるまでは、適当に手を抜いた方がよいのでは?
ご主人が惣菜をスーパーで買ってよし、面倒臭っかたらカップ麺に卵を加えてアレンジしたり…
そうじゃなきゃ50代の体力は持ちませんよね

でも食べ物に手を抜くとガタガタっと来て病気になったりするかもしれない５０代なんですよね。
三食手を抜くと疲れも抜けにくくなって更年期うつになりますよ（実体験）
できれば睡眠時間と栄養は確保して、仕事以外のストレスはできるだけなくす。
炊飯器にまとめて放り込むレシピとかいつか試してみたいと思いつつ……やってない。蒸し器に肉野菜を放り込むのはいいですね。たまにやります。

そうそう更年期うつ、私も経験しました!
自立神経系が弱いので強い症状でましたねえ
ご心配ありがとうございます

食事、運動、睡眠大事ですね

自立神経→自律神経です

具沢山のスープや味噌汁を作って２日くらいはそれを食べて、あとはカットサラダと買ってきた刺身か肉を焼くだけか、クックドゥの炒めるだけの一品料理。
それだけでは食卓が寂しいので、冷奴や買ったきんぴらごぼうかひじきの煮物でも並べれば、立派にご馳走だし、バランスも良いと思うけど。
ダメかなぁ〜？

お鍋は、野菜もきのこもタンパク質も食べられるから、冬はつゆの味を変えて週に1〜2回。

私なら、起きない。各々。そして、夫のほうが早く帰ってくるなら、夕飯も作ってもらう。子供も、もう下宿で家に居ないんだし。

五十代半ばなら、そんなにガッツリ食べる必要は無いですよね。朝は各自でトーストとゆで卵にヨーグルト。ゆで卵は前の日に茹でておく。和食が良ければ白米に納豆や生卵、漬物とインスタント味噌汁。

お昼は社食や外食で動物性タンパク質をしっかり摂る。

夜は具沢山の味噌汁と少量の白米。味噌汁は朝に仕込んで、帰宅したら味噌を入れるだけにしておく。夕食が２１時頃になるなら、土井善晴先生提唱の一汁一菜で十分だと思います。