公文に遅いも早いもないでしょう。
やろうと思った時が始め時、だと思います。
中学になって成績が伸びない方が、中学から始める方もいらっしゃるようですから。

ただし、一つだけ。
御三家に合格するようなお子さんは、公文をやっていたか、やっていなかったかでは結果は変わらないと思います。
むしろ、嫌いな子も多いのではないかと。

息子も公文をやらせようとしたら、こんな単純なことの繰り返しは嫌だとすぐにやめてしまいました。
計算が苦手とか、基礎的なことがよくできない、という場合には公文のようなシステムはいいのかもしれませんが、そういうレベルではなかなか御三家には届かないのではないかと思います。

もちろん、公文をやっていて御三家クラスに合格している方もいますし、公文をやってよかったと言っている方もいますが。

なお、息子の場合は公文が嫌だと言ってやめた後、代わりに何かしたこともありません。
知的好奇心が強い子だったので、自分で興味があることを見つけては自分で楽しんでいるような感じでした。

その後、高学年になってから受験塾に通いましたが、それでも、十二分に点が取れたので、公文はあってもなくても同じだったと思っています。

御三家にいく子は勉強を熱心にやってきていなかったとしても出来ます。
そして小３で公文がどうこうと悩まれるお母様、、、正直なところ、母子ともにセンスないかと。

受験前提。
算数に限れば整数、小数や分数の四則混合演算迄は、3年生の2月までに出来ていて損はしないと思います。正確で早い計算力は算数と理科（物理や科学分野）の土台になるので。

ただ、別に公文に通う必要はなく、市販の公文ドリルで足りると思います。エルカミノも、宿題は市販の公文ドリル。通塾の往復時間内で学習が終わると思います。

RISUとかタブレット学習でもいいと思うのですが、転記ミスや途中式を書く‥みたいな手書きならでは‥のトレーニング面は劣ると思います。

本人のやる気、興味も大切にすべきとはおもいますが。

国語は公文をやる時間を読書に充てる方が、個人的にはよいと思います。
ペーパーに向かう時間より、理科的経験や社会科に繋がる経験を積まれることに時間をさくといいと思います。せいぜい四年生終わりまでしか、そういう時間は取れないから。リトルも、体験多めだから、方向性が一致しているかと。

低学年のうちに必要なのは「先取り」ではなく、「基礎の定着」だと思います。
算数に関しては「正解な四則演算力」と「それなりのスピード」。国語に関しては「語彙量」「読解力（読むスピード含む）」「漢字（読める・書ける）」

それに公文があっているのか調べてみては？
私及び子供は、市販のドリルや、塾提供のドリルで充分でした。ちなみに、計算に関しては、低学年からのそろばんが役にたった。

そもそも、なぜ中学受験を成功裡に終えている父親に相談しないで、経験していなさそうな母親がモヤモヤしているのかよくわかりません。普通は、夫や義父母にどうやって成功したのか聞くところから始めませんか？

うちの子は、小3の夏に通って辞めました。塾は1年からSAPIX、本人が好きなものを色々やりました。公文で特に習わなくとも大丈夫だったと言うのが実感です。